Světelná čidla a optika
Tady najdeš čidla typu kamery, fotodiody a snímače intenzity osvětlení.
Díky kamerám vyfotíš věci v okolí, ale pozor – běžná arduino deska nemá dostatečnou paměť na práci s obrázky, sáhni proto po nabušenější variantě (například ARM nebo nějaké Pi).
Fotodiodami zjistíš barvy objektu. Můžeme je rozdělit na dva typy:
- černobílé – spíše pro roboty následující čáru.
- RGB – s relativní přesností změří barvu objektu. Máme také více druhů snímačů intenzity osvětlení.
Čidla pro viditelné světlo zjistí, jestli je den nebo noc. Snímače pro gama záření se používají v Geigerově počítači a snímače pro záření s delší vlnovou délkou než IR například pro detekci blesků.
