Paradni udelatko!

Bohužel jsem obdržel vadný kus, po I2C nevyčte nic, všechny registry jsou 0x00 SPI také nereaguje. Na výstupu 3Vo je 3,68V což je také špatně.

Pozor na nové moduly GY-273 s čipem HP5883 Zakoupil jsem modul GY-273 prodávaný jako HMC5883L/QMC5883L magnetometr pro použití s ESP32. Na desce je sice potisk HMC5883L, ale osazený čip je označen HP5883. Přiložený datasheet odkazuje na QMC5883L, což je bohužel zavádějící. Ve skutečnosti se modul chová jinak než běžný HMC5883L i QMC5883L. Projevy problému Po připojení k ESP32: standardní knihovny pro HMC5883L nefungují, standardní knihovny pro QMC5883L nefungují, funkcí readHeading() vrací stále 0, osy X/Y/Z vrací nulové hodnoty, senzor působí dojmem, že je vadný. Při diagnostice jsem zjistil: I2C adresa není 0x1E (HMC5883L), I2C adresa není 0x0D (QMC5883L), skutečná I2C adresa modulu je 0x2C. Výpis I2C skeneru: Plain Text Found 0x2C Dále registry neodpovídají ani HMC5883L ani QMC5883L, takže běžné knihovny nejsou schopné modul správně inicializovat. Řešení Po delším hledání jsem zjistil, že jde pravděpodobně o novější variantu HP5883 / QMC5883P, která používá: adresu 0x2C, jinou mapu registrů, jiný inicializační postup. Fungovat začala až knihovna: C++ Adafruit_QMC5883P Po použití této knihovny senzor okamžitě začal vracet platná data: Plain Text X=0.38 Y=-0.04 Z=-0.56 X=-0.06 Y=0.11 Z=-0.34 X=0.31 Y=-0.37 Z=0.10 ...   Doporučení Pokud vám nový modul GY-273: vrací samé nuly, nereaguje na pohyb, nefunguje s knihovnami HMC5883L ani QMC5883L, nejdříve zkontrolujte I2C adresu. Pokud je adresa: Plain Text 0x2C pak s velkou pravděpodobností nejde o klasický QMC5883L, ale o HP5883/QMC5883P a je potřeba použít knihovnu určenou přímo pro tento čip. Hodnocení Hardware nakonec funguje, ale identifikace modulu a přiložená dokumentace mohou být velmi matoucí. Bez detailního ladění jsem měl zpočátku dojem, že je senzor vadný. Prodejci by pomohlo jasně uvést, že současné moduly obsahují čip HP5883/QMC5883P s adresou 0x2C a že nejsou kompatibilní s většinou starších knihoven pro QMC5883L/HMC5883L.

Ok