Waveshare ST3215 Serial Bus Servo 30kg
Kód: LA143105
Doprava zdarma
od 2000 Kč
30 dní na vrácení
pro registrované
30 dní na vrácení
Pro registrované zákazníky
Doprava zdarma
Pro objednávky od 2.000 Kč
Prodejem to nekončí
Reklamace řešíme do 5 dnů
Rychlá expedice
Do 24 hodin
Související produkty
Detailní popis produktu
30KG Bus Servo Motor je programovatelné servo s magnetickým kodérem, které umožňuje plné 360° otáčení. Jakýkoli úhel lze nastavit jako středovou polohu a zařízení lze přepnout do režimu kontinuálního nebo krokového motoru. Pracuje s napětím 6–12,6 V a poskytuje točivý moment až 30 kg*cm při 12 V. Servo Waveshare je precizní a spolehlivé, ideální pro použití v robotice a strojírenství. S maximální rychlostí 106 ot./min a vysokou programovatelností je skvělou volbou pro náročné projekty.
Specifikace:
- Komunikace: UART
- Rozsah ID: 1 až 253
- Napájecí napětí: 6V až 12.6V
- Rozsah otáčení: 360°
- Rozlišení kroků: 4096
- Rychlost naprázdno: 0.222s / 60°
- Točivý moment se zastaveným hřídelem: 30kg*cm / 12V
- Spotřeba proudu bez zátěže: 180mA
- Odběr proudu při zastaveném hřídeli: 2.7A
- Zpětná vazba: poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí
- Rozměry: 45x35x24.7mm
Součástí dodávky:
- 1ks Waveshare ST3215 Serial Bus Servo 30kg
Poznámka:
- Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
- Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Servo |
|---|---|
| Záruka: | 2 roky |
| Hmotnost: | 0.069 kg |
-
3D model (negarantujeme přesné rozměry)
-
Schéma systému (138.6 kB)
-
Popis protokolu (324.8 kB)
-
Waveshare Wiki
5,0
1 hodnocení
Přidat hodnocení
5
4
3
2
1
5
JŠ
Jiří Šrámek
Jiří Šrámek
Tak na tohle jsem čekal až to vyzkouším - modelářské (resp. robotické) servo, které se chová skoro jako "dospělé" průmyslové servo. Magnetický encoder s 12-ti bit. rozlišením, tj. 4095 pulsů/360° je rozlišení velmi slušné. S originálními drivery pracuje bez problémů. Je zde zajímavé, že v servo-režimu (tzn. polohování v rozmezí 0-360°) si pamatuje svoji polohu i po vypnutí napájení - to dělají jen serva s absolutními encodery. Po komunikační sběrnici může vyčítat z každého serva kromě polohy také další údaje - zde bylo ovšem zklamáním, že i při připojených pouze dvou servech a komunikační rychlosti 1MB/s vyčítání všech hodnot nefunguje 100%.. Možná bude dobré dle komunikačního protokolu vytvořit vlastní ovládání, kde budou vyčítány jen některé požadované hodnoty.
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.