Arduino I2C motor shield TB6612 + PCA9685

Detailní popis produktu

Nová verze motorového shieldu pro Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila a Duemilanove umožňuje ovládat 2 krokové motory, nebo 4 DC motory společně s dvěma servo motory. Komunikace se základní deskou Arduino probíhá pomocí I2C sběrnice a pro ovládání jsou tedy potřeba pouze dva datové piny. Další dva piny jsou potřebné pro řízení dvou serv. Serva jsou řízena přímo ze základní desky Arduino a jsou z ní i napájeny. Celkový počet datových pinů je tedy 4. To je značná úspora pinů na Arduino desce a navíc díky tomu, že pro komunikaci bylo vybráno rozhraní I2C, lze shield kombinovat s jinými různými shieldy. Shield lze také stohovat a tím ovládat až 64 krokových motorů, nebo 128 DC motorů. Na desce je 5 propojek pro výběr I2C adresy. Jelikož jsou servomotory řízeny napřímo ze základní desky Arduino, jsou v každém případě k dispozici pouze dva a to na pinech D9 a D10.

Základním obvodem je PCA9685, který slouží pro komunikaci rozhraním I2C s deskou Arduino a pomocí dvou driverů TB6612 ovládá krokové a DC motory.

Specifikace:

• Napětí log. obvodu: 4.5–5.5VDC
• Napětí motorů: 6-12VDC
• Proudový odběr napájení motoru: 1,2A (3A nárazově)
• Napětí serv: 5V - ze stabilizátoru na základní desce Arduino!

Součásti dodávky:

• 1ks Arduino I2C motor shield TB6612 + PCA9685

Poznámka:

• Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
• Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.
• Po nasazení shieldu, prosím, zkontrolujte, zda se vývody ze spodní strany nedotýkají pouzder součástek na spodní desce! Mohlo by to způsobit zkrat a zničení shieldu, nebo i základní desky. Na takto požkozené zboží se záruka nevztahuje!